Underskilt er ikke selvstendige trafikkskilt. Den myndighet som kan treffe vedtak for hovedskiltet, treffer også vedtak for eventuelle underskilt til hovedskiltet.
Underskilt skal være rektangulære eller kvadratiske og ha bord.
Underskilt skal ha hvit bunn, svart bord og svarte symboler eller tekst.
Underskilt til midlertidige skilt benyttet i forbindelse med arbeid på og ved veg skal ha samme bunnfarge som disse skiltene.
Underskilt skal ha samme standardstørrelse som hovedskiltet det benyttes sammen med, unntatt underskilt plassert ved siden av overhengende hovedskilt, hvor størrelsen må økes for å sikre lesbar teksthøyde.